Prema Patanđaliju asana je istovremeno i čvrstina i opuštenost. To je moguće postići kroz ublažavanje napora ili kroz uravnoteženost duha.

Joga je nastala kroz potragu za duhovnošću i odgovaranjima  na iskonska pitanja o smislu života.

Svijest o tome da je joga duhovno vježbanje koje je prezijvjelo probu vremena pružiće našem putu kontinuitet,bogatstvo i dubinu.

Rijec joga potiče iz sanskritskog "juđ" što znači vezati,pripojiti, usmjeriti i koncetrisati pažnju na,koristiti i primjetiti.Joga,prema svom izvornom značenju jeste sjedinjenje individue ili njene duše sa vrhovnim bićem-Bogom.

Joga znači mističko sjedinjenje,postati jedno sa Bogom,sljediti pravila ili vježbe koja vode tom sjedinjenju,ona je bliska religijskom običaju pričesta kao i savremenim psihološkim idejama o integraciji ličnosti ili njenoj cjelovitosti.Kroz vježbanje joge,mi podređujemo ili kontrolišemo sebe,disciplinujemo se,idemo putem koji nas dovodi do harmonije i ravnoteže.

U tom procesu dolazi do povezivanja svih vidova našeg postojanja-fizičkog,emocionalnog i psihičkog-otkrivajući pritom našu povezanost sa zemljom,svemirom i ostalim ljudima.Joga se razvila iz  Indijske religije i filozofije.

Obuhvata takođe ideju o reinkranaciji,razmatranje naših predhodnih postupaka(karma)u ovim kao i u predhodnim životima koji se presudni za naše sadašnje fizičko,psihičko i duhovno stanje.Jedan od ciljeve joge je da nas oslobodi iz zatvorenog kruga smrti i ponovnog rađanja,koji je proizvod karme akumulirane tokom predhodnih života.

Naša karma se manifestuje kao kombinacija genetskih predispozicija i osobina.

Vježbajući možemo vidjeti kako se ove reakcije aktiviraju u nama.Međutim vježbanje i držanje tijela u jogi kao i tehnika disnja ne zahtijevaju religioznost ili duhovno vjerovanje i obrede.

Naprotiv oni nas uče da moramo imati lični doživljaj vježbanja da bismo ga shvatili.

Asana se odnosi na sve joga položaje.

U Patanđalijevim joga sutrama asana znači mjesto na kome jogi sjedi kao i način na koji on sjedi.

Svi položaji zahtijevaju našu punu svjesnost o kontaktu našeg tijela sa podlogom.

Prema Patanđaliju asana je istovremeno i čvrstina i opuštenost. To je moguće postići kroz ublažavanje napora ili kroz uravnoteženost duha.

Ravnomjernost položaja se takođe postiže meditacijom.